1. Objetivo do Trabalho:

• Construir um robô gladiador, utilizando matérias de baixo custo.
• Conseguir fazer com que o robô cumpra a prova minima (estourar duas bexigas) realizando manobras de frente, de ré e curvas.
• Conciliar o trabalho com o que aprendemos no trimestre (circuitos elétricos).
• Aprender a trabalhar em grupo.

2.Descreva as funções de cada elemento do grupo:

Amanda: construção do robô, realização dos testes e postagem do relatório.

Andréa: montagem do relatório e correção do relatório.

Giullia: construção do robô, realização dos testes e postagem do relatório.

Natália: montagem do relatório e correção do relatório.

3.Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).

Quantidade        Descrição                     Valor

        4                         Pilhas médias                           R$2,20
        2                         Suporte de pilha                       R$3,70 cada 
        1                         Caixa de óculos                           - 
        2                         Chave de três posições             R$4,00 cada
        1                         Furadeira                                    -
        1                         Régua                                         -
        1                         Lápis                                           -
        1                         Papelão                                    R$0,60
        1                         Caneta                                      R$1,20
        1                         Rodinha                                    R$6,00
        2                         Rolamento                                R$ 8,00 cada        

      3,5 m                     Fio awg 4x26                            R$3,80

        2                         Motor                                       R$5,00 cada

        2                         CD                                           R$0,50 cada

        2                         Tubo de cola quente                  R$0,70

Total gasto: 51,40

* podem ocorrer pequenas modificações, pois o projeto ainda não está concluído.

4.Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.

Na figura acima são demostradas as dimensões que devem ser respeitadas na construção do robô gladiador, que podem ser encontradas no site http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/robo_gladiador.php.

* Nosso robô ainda está em fase de aperfeiçoamento, após o termino do projeto novas informações serão inseridas.

5.Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

Ínicio

Os robôs são uma invenção do século XX. Mas sua idealização veio bem antes. Há relatos históricos bem mais antigos da construção de autômatos - como um cachorro mecânico de brinquedo, por exemplo, encontrado no Egito e datado de 2.000 AC.
O grande catalisador do desenvolvimento de autômatos foi a Revolução Industrial. Com ela, foram desenvolvidos e aperfeiçoados dispositivos automáticos capazes de manipular e executar peças, permitindo a automatização da produção. 

Surgimento da palavra robô

Apesar da força da Revolução Industrial, a palavra Robot foi primeiramente utilizada na ficção. Ela apareceu em 1920, na peça "R.U.R - Rossum Universal Robot", do dramaturgo tcheco, Kapel Kapec. O termo originou-se da palavra tcheca "Robota", que significa trabalho árduo, duro, e é sinônimo de trabalho escravo. Na peça, o cientista Rossum cria humanos mecanizados, os Robot, que exerciam funções repetitivas e pesadas.


Invenção

Em1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O dispositivo podia, utilizando o sistema de telefonia, ligar e desligar ou regular remotamente qualquer coisa que estivesse conectado a ele. Três anos depois, ele criou o Televox, um pequeno robô com aspecto humano que conseguia executar movimentos básicos, de acordo com os comandos de seu operador. Os robôs ganharam ainda mais popularidade com o 'nascimento' de Willie Vocalite, em 1930. Willie tinha o formato daqueles robôs que vemos nos filmes de ficção antigos. Tinha 2 metros de altura e era feito de aço e da mesma forma que o Televox podia ligar, desligar e regular dispositivos conectados a ele. A grande diferença estava no fato de fazer tudo isto sob comandos de voz - fumava, sentava, ficava de pé, movia os braços e conversava com as pessoas reproduzindo frases gravadas em discos de 78 rotações. Foi a grande sensação da exposição Mundial de Chicago em 1933.


Elektro

Em 1937 nascia o Elektro. Ele também era teleoperado e obedecia a comandos de voz. A grande evolução era que Elektro podia andar, mover a cabeça para cima e para baixo e para os lados. Seus braços se movimentavam separadamente e quando "falava", sua boca coordenava o movimento das palavras. Além disso, tinha sensores fotoelétricos nos olhos, permitindo que ele distinguisse entre as cores vermelho e verde. Para fazer companhia a Elektro, os pesquisadores e engenheiros da Westinghouse Appliance Division criaram, em 1940, o cachorro-robô Sparko. Os dois robôs viajaram pelos EUA em apresentações, feiras e shows. Participaram até de um filme, "Sex Kittens Go to College" em 1960. 

Primeiro robô automático

Em 1954,  George Devol projetou o primeiro robô automático.
Da idéia de Devol surgiram as bases para o Unimate, o primeiro robô comercial de uso industrial. O Unimate começou a funcionar na linha de produção da General Motors em 1961. Trabalhava pegando pedaços quentes de metal e colando as peças nos chassis dos carros. Ele pesava 1.800 Kg e obedecia a comandos gravados em fitas magnéticas.
O Unimate foi o início de uma série de eventos que alavancaram as pesquisas e a criação de novos robôs. Em 1966, Joseph Weizenbaum lança, no MIT, o Eliza, primeiro programa de Inteligência Artificial. Três anos depois, Victor Scheinman, um estudante de engenharia mecânica do Stanford Artificial Intelligence Lab (SAIL) cria um braço mecânico chamado de Stanford Arm. Este braço se transforma em um padrão e até hoje influencia o design de braços e robôs.

Primeiro braço mecânico

Em 1981, o engenheiro Takeo Kanade desenvolveu e montou o primeiro braço mecânico com motor instalado diretamente nas junções do braço. Esta mudança faz com que os movimentos se tornem mais rápidos e precisos.

Asimo

Em 1986, a Honda inicia suas pesquisas para a construção de um robô, que segundo palavras da própria empresa "deveria coexistir e cooperar com os humanos, fazendo aquilo que as pessoas não conseguem e cultivando uma nova dimensão de mobilidade, que tem como principio beneficiar a sociedade". O Asimo, um autêntico humanóide, resultado destas pesquisas é lançado em 2.000

Aibo

Em 1985 a Sony coloca no mercado o Aibo, que seria o primeiro de uma série de robôs animais que chegariam ao mercado. Em 2006 a Sony deixou de produzir o Aibo, mas uma série de novos robôs animais invadiu o mercado. Hoje muitos outros modelos de robôs estão à disposição dos humanos pelo mundo.

Fonte:

www.tecnologia.uol.com.br - Acesso em 24 de Outubro de 2011

6. Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

Problemas	Soluções
A chave de três posições apresentou problemas na direção quando fomos testar o funcionamento do robô.	Invertemos a posição dos fios.
Houve problemas nos rolamentos da roda, pois o eixo e os rolamentos não estavam adequados ao robô e devido a isso ele girava, mas não direcionava-o.	Trocar os rolamentos e o eixo.

* estamos aperfeiçoando nosso robô e solucionando os problemas já apresentados, caso tenhamos novos problemas os mesmo serão adicionados a tabela.

7.Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.

1º teste: o objetivo era estourar duas bexigas estáticas, mas o robô apresentou problemas no eixo e na roda e devido a este fato o objetivo não foi atingido.

*Novos testes serão realizados e os mesmos, adicionados a esta postagem.

8.Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.

• Circuitos elétricos - se faz presente na montagem do joystick, pois nele está presente as chaves que controlam os motores, fazendo com que o robô se mova.
• Propulsão - se faz presente no motor, pois ele é a força que dá ao carrinho o impulso necessário para a locomoção.
• Corrente Elétrica - se faz presente nas pilhas, pois elas são a fonte de energia do robô, mantendo assim o movimento dos elétrons.
• Carga elétrica - se faz presente nas pilha, onde há os pólos positivo e negativo.
• Velocidade - se faz presente no robô em si, qual a distância que ele percorre em um determinado intervalo de tempo.

9.Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.

 Comprimento da pista: 5m
Massa no robô: 270g = 0,27 kg
Tempo que o robô levou para atravessar a pista: 1 min 20s

Calculando a potência:

V= Distância (m)/ Tempo (s)

V= 5/80= 0,0625 m/s

Energia cinética= m.V²/2
E=0,27. 0,0625²/2= 0,0005 J

Potência= Energia/ Tempo
Pot= 0,0005/80= 0,00000625 W

10. Conclusão

     Esta competição apesar de ser trabalhosa na montagem tanto da parte mecânica quanto da elétrica, é um modo bem divertido de se aprender física, já que o robô é muito parecido com um brinquedo infantil.

    Estamos tendo alguns problemas na construção do nosso robô gladiador, mas estes já estão sendo solucionados.  É em função destas competições que nos interessamos ainda mais pela matéria de física e que aprimoramos nossos conhecimentos, através da pratica.

   *A competição final ocorrerá apenas dia 03 de Novembro, e devido a este fato não podemos tirar conclusões precipitadas, se iremos conseguir nos sair bem ou não, mas o grupo espera ter um bom desempenho.
  *Apos a competição o grupo realizará uma nova postagem contendo os resultados definitivos.

Experiencia de Oersted

Robô gladiador

Abaixo segue a função de cada integrante do grupo na competição do robô gladiador.

Amanda: Construção do Robô

               Realização dos testes

               Postagem do relatório

Andréa:  Montagem do relatório

              Correção do relatório

Giullia:   Construção do Robô

               Realização dos testes

               Postagem do relatório

Natalia:   Montagem do relatório

               Correção do relatório